氣電一體化助力機(jī)械手巧妙地利用減速電機(jī)和機(jī)械傳動裝置承載負(fù)荷，使搬運(yùn)物體的重量可以達(dá)到接近于1000kg，機(jī)械定速傳動可保障物體在移動或上升降落過程中均衡、平穩(wěn)，機(jī)械傳動裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實現(xiàn)自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動元件的作用有能夠令所搬運(yùn)物體和機(jī)械裝置的自重達(dá)到無重力化浮動狀態(tài)，使操作者對物體實施搬運(yùn)時只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鈕，徒手推拉重物就能夠把物體正確地放到任何位置。 氣電一體化助力機(jī)械手主要由減速電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動裝置、平衡氣缸、立柱、機(jī)械臂、以及夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀，承受過載能力強(qiáng)，而且傳動比分級精細(xì)，選擇范圍廣、轉(zhuǎn)速型譜寬，可適應(yīng)于不同升降速度的需要。另外，減速電機(jī)能耗低、效率高、振動小、噪音低。伺服電機(jī)除了具有減速電機(jī)具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)外，更具有壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等特點(diǎn)，而且定位精度更高。
傳動裝置通常選用螺桿副傳動。螺桿副傳動可以很好地實現(xiàn)垂直升降，具有運(yùn)動導(dǎo)向功能和可靠的自鎖功能、傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單，對于承載力較大的場合，可選用滾珠絲桿傳動。滾珠絲桿與滑動螺桿相比摩擦力小，能得到較高的運(yùn)動效率，能節(jié)省電能，而且傳動精度高，傳動速度可以更快。選用滾珠絲桿傳動時需使用剎車電機(jī)，以保障傳動裝置的自鎖功能。 平衡氣缸起到平衡搬運(yùn)物體和機(jī)械臂的重量的作用。一個平衡缸會有兩個平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，物體會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)搬運(yùn)動作。利用平衡缸的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。并且平衡缸結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。
立柱和機(jī)械臂是助力機(jī)械手的支撐、連接機(jī)構(gòu)。需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境、物體重量、物體升降和搬運(yùn)的距離和范圍設(shè)計制造，應(yīng)盡量做到結(jié)構(gòu)緊湊、合理、耐用，且外形美觀。 夾持機(jī)構(gòu)用來夾持所搬運(yùn)的物體。夾持機(jī)構(gòu)夾持物體有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多種方式，根據(jù)物體的外形、重量、材質(zhì)等以及物體的提升、移動速度和運(yùn)動、定位精度等設(shè)計和制造，要求夾持物體可靠、穩(wěn)定，且不能對物體造成任何損傷
